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万能数据-第183部分
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随之，蛋糕也大的到引起那些大财团注意的程度了。
这就让星云科技有些难受了。
之前，本来是和其他两三家智能机器人公司舒舒服服的吃着独食，经营着市场，但现在好不容易等市场扩张了，那些大财团却马上就要掺和进来，瓜分蛋糕。
比钱，星云科技和那些大财团比起来根本就够看。
因此，他们就只能靠技术取胜。
简单来说，就是提高他们品牌的核心竞争力。
同样的价格下，别人为什么选你这家，而不选别人那家，就是因为智能机器人内含的技术更加高端。
他们公司把程诺请来，也是这个目的。
中年男子把程诺带到一间办公室，敲敲门，“兰尼先生，程教授到了。”
兰尼先生看起来四十多岁，穿着西装，头发梳的一丝不苟。
“程教授，这位是我们公司的副总裁，兰尼…伯特。”
“兰尼先生，这位就是麻省理工学院的程教授。”
“哈，程，我没想到，你真的如传闻中的那么年轻。”兰尼先生一上来就给程诺一个大大的拥抱。
程诺笑了笑，没有说话。
“来，我先来带你参观一下我们的研发中心。”兰尼先生一副自来熟的样子，搂着程诺的肩膀走出办公室。
“这边，是我们个人智能助理机器人的研发室，呶，看到那个只有巴掌大的机器人了吗，这是我们的第五代产品，除了面部识别，语言引擎之外，这次还增加了语言记录，掌上电脑的功能。”
“再看看那边，是我们新研发的叫做学习辅助机器人的智能机器人，只要插入对应知识的芯片，就可以进行讲授、出题、批阅、背诵检查等一系列工作。”
“还有这边，……”
地下研发中心的空间很大，兰尼先生带着程诺逛了好几个区，才在一间研发室里停下。
“程教授，我们这边怎么样？”兰尼教授笑着问。
程诺打量了一下四周，点点头，“还不错。”
“那我们现在就进入正题。”兰尼先生开口。
程诺点头，“嗯，兰尼先生，请说。”
兰尼先生组织一下语言，缓缓开口说道，“程教授，就如你所见到的，我们公司在创新方面并不缺乏，但现在，我们却被最为基础的问题困扰许久。”
兰尼先生一直一旁电脑上的一串数据，苦笑道，“至今为止，对于时延问题，我们仍未找到一个处理办法。”
“还有，对于一致性控制方面，我们也是束手无策。希望您的到来，能让我们看到一丝希望。”
程诺点点头，表示理解。
时延和一致性，确实是大部分智能机器人都面临的一大挑战。
第四百六十五章 Atmel单片机（修）
465章
时延和一致性问题，虽然是智能机器人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。
从指令下达到指令执行，星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。
但这不够，还远远不够！
目前业内的顶尖水准，时延不能超过5毫秒。
或许普通的用户，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。
毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。
再说一致性。
所谓一致性控制，就是设计合适的控制器协调控制智能体个体，能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态，最终使得系统内的所有智能体状态趋同。
简单来说，就是智能机器人各组件，在同一时间内，完成统一的指定性动作。
时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。
正式由于时延的存在，才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。
但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。
想要达成一致性控制，仅仅降低时延是不够的。
“兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。
兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点头，“好，我马上让人把数据调出来。”
十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。
“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”
“嗯，直接拿给这位先生吧。”
程诺接过表格，一目十行的扫视。
星云公司目前生产的智能机器人共有15种，由于形态、功能的不同，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差距。
但组成部件基本类似。
机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。
例如，最简单的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，Atmel单片机，谐波齿轮传动器构成。
程诺简单的翻阅了一下表格，发现这15种智能机器人，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。
都是使用Atmel单片机，拥有4k字节在系统编程（ISP） Flash闪速存储器、三级程序加密锁、128X8字节内部RAM、32个可编程I/0口线、2个16位定时/计数器。
这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。
既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。
“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗？比如说……Motorola单片机？”
在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。
兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道Motorola单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”
“这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”
“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”
“程……程教授，你这，是什么意思？”
“既然Atmel单片机满足不了你们的要求，而现实情况又不允许购买品质更高的控制器，那唯一的办法，就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。
但兰尼先生听得是天雷震震。
他狠狠咽了口唾沫，“造单片机，我们？”
程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”
程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一种新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”
“那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心情。
“在Atmel单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。”
“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。
程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。”
“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。
时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！
谁料，程诺随口说道，“半天吧。”
噗…！
兰尼先生一口老血差点吐出来。
半天！
兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。
接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”
程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”
兰尼先生：“……”
如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。
但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”
“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把Atmel单片机拿过来一台。”
程诺也不客气。
很快，所有的东西都安排好。
程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。
对于Atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。
其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义Nyquist 准则和 Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
【……如果系统λi（G（e^；jω）在单位圆形区域λi（G（e^；jω）∈｛θ：θ∈C，…θ…（c＋jd）…＜…c＋jd…｝n，内不环绕点（…1，j0）的充要条件为对∨ω∈……π，π…，有c＞1/2成立。】
【对于离散多智能体系统三，如果对于∨i∈I，有τ＜2（1…Td）/（1…α）π^；2Td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】
第四百六十六章 改良成功
466章
房间门外，兰尼先生来回踱步，焦急等待着。
“程教授已经进去快两个小时了，不知情况怎么样？”
兰尼先生看了一眼手腕上手表的时间，心情愈加烦躁。
吱呀…！
门忽然被推开。
程诺揉着有些发酸的眼睛，拿着几张草稿走出来。
兰尼先生脸上挤出一丝牵强的笑容，“程教授，是准备去吃午饭吗？”
程诺下意识的点头，“嗯，应该到饭点了吧。”
“我马上让你去安排。”兰尼先生一边点开手机，一边笑着说道，“改良Atmel单片机的事情程教授不用太着急。我们知道你们华国有一句古话，叫欲速则不达。几天的时间，我们还是能等起的。”
“嗯？”程诺抬头，一脸迷茫，一副你在说什么的表情。
兰尼先生也是同样的懵逼。
难道……不是这样吗？
程诺之前说的两小时搞定的话，兰尼先生只是当程诺随口说说而已，只当做是句玩笑话。
但兰尼先生依旧相信程诺又解决问题的能力。
只不过，时间会稍微长一点罢了。
但现在，看程诺的表情，似乎和自己预料的剧本有些不一样啊！
在兰尼先生的视线中，只见程诺笑了笑，拍了拍手中的草稿纸，“兰尼先生，Atmel单片机的改良方案我已经设计出来了。”
“什……什么，设计出来了？！”兰尼先生感觉自己的心跳加快。
接着，他问，“程教授，你刚才不是说至少需要两个小时的吗，可现在才一小时五十分钟不到……”
“哦，你说这个啊，其实不怪我。刚才实际操作的时候，我发现问题其实比我想象的还要简单，这我能有什么办法。”
“……”兰尼先生抹了一把额头上并不存在的虚汗，期待的道，“那程教授，我们现在拿着这些草稿去……”
“哎，”程诺摆摆手，“吃饭，先吃饭。吃饱了才有力气干活。”
“那行。”兰尼先生也不失落，反正程诺就在这里，也跑不了。
“那程教授，这边请。”
“请。”
…………
用来招待程诺的午餐很是丰盛。
毕竟，程诺的到来，让星云公司看到了在财团大混战下生存的希望。
等下午的实际改良结果出来，一切便都有了定论。
午饭后，程诺也没有耽搁。
在兰尼先生的陪同下，程诺拿着草稿纸直接来到控制器组装的一个小车间。
“按照这个图纸，改装三十台，安装一下看看效果。”程诺把草稿纸递给一位工作人员。
“兰尼总裁，这……”工程师探寻的目光看向兰尼先生。
“按照程教授说的做。”兰尼先生板着脸孔。
那位工程师诧异的看了程诺一眼，接着出去一趟，带回来四五位工人。
接着，便是一顿拆拆装装。
按照程诺设计的图纸，一台台的改良版Atmel单片机控制器出现。
下面，便是将改良版的Atmel单片机替换智能机器人原本的Atmel单片机。
为了数据的全面，程诺准备把星云公司十五类智能机器人全部测试一遍。
几位工作人员在一旁忙碌，而程诺则是抱着胳膊站在一旁，进行监视，并时不时提醒两句。
而随着程诺的缓慢推移，其余研究室的人不知是从哪得到的消息，三个两个的聚在门外。
由于这个房间的墙面全部是由玻璃构成，所以能清楚的看到里面的一举一动。
“诶，波奇。里面那个和兰尼总裁站在一起的年轻的家伙是谁啊？”
“呃，你不知道，过来干什么？”
“我听莎丽说研发中心来个人家伙，说是能解决时延和一致性问题，正在这边做测验，我就过来凑凑热闹了。”
“好吧。我就给你普及一下吧，那个人叫程诺，你别看长得年轻，但他现在已经是麻省理工学院的正教授了，而且前端时间刚解决了数学界两个重大猜想，如今风头正盛！”
“哇，听起来好厉害的意思，那波奇，你说，他真的能拯救我们公司吗？”
“别人不好说，但他，或许，真的能办到！”
小车间内。
三十台，十五类智能机器人已经全部组装完毕，整整齐齐的摆放在传送带上。
程诺和兰尼先生的目光对视一眼。
“开始测试吧。”程诺说道，神情随意。
兰尼先生深呼一口气，大声对几位工作人员说道，“准备测试！”
“是！”
先是最简单的智能扫地机器人，被插上各种数据测试线后，按下运行按钮。
这次主要的测试数据，就是时延和一致性两项。
兰尼先生，还有外面围观的好奇群众们，全部屏住呼吸。
公司的生死，紧系于此。
一颗颗的心都揪着，生怕实验失败。
程诺倒是没有这种心情，一是他并非这所公司的员工，另一个，他并不认为，他验证多遍的改良方案是错误的。
拿过智能扫地机器人的遥控器，在众人忐忑目光的注目下，程诺轻轻按下“自动扫地”的按钮。
智能扫地机器人果然自动的开始在地面上爬来爬去。
但众人此时的关注重点并不在这边。
电脑前，一位工作人员大声吼着，报出数据，“时延3。2毫秒，一致性97。8％！”
嚯！
脸上的担忧瞬间变为狂喜之色。
时延低于5毫秒，一致性达到95％以上，这数据，已经可以算是业内的顶尖。
在场众人，除了一连“不知道你们在激动什么”的程诺，就兰尼先生还保存一点理智。
压抑住内心的狂喜，他立刻对那几位工作人员指挥道，“马上测试下一个智能机器人，我们需要多组数据！”
很快，所有的三十组数据出来。
平均时延3。8毫秒，一致性97。2％！
如果不知道，很难相信这是由Atmel单片机作为智能机器人控制器得到的数据。
就算是比Atmel单片机高一个档次的Motorola单片机，也难说次次都能达到这么完美的性能。
兰尼先生高兴的嘴都快咧到后脑勺去了。
绝处逢生，真的是绝处逢生。
本以为在大财团的倾轧下，他们本以为就要完蛋了。
但没想到因为程诺的到来，仅仅一天不到，就盘活了整个死局。
是挑战，也是机遇。
兰尼先生觉得，大财团的强势注入，也并非完全是一件坏事。
第四百六十七章 国际几何研讨会
467章
“程教授，这是您的酬劳。”
星云公司大楼楼下，兰尼先生递给程诺一个鼓囊囊的信封。
程诺歪了歪头，疑惑道，“贵公司的酬金我记得昨天就打到我们办公室的账户上了吧。”
兰尼先生把信封强塞到程诺手中，左右张望一番后，压低声音说道，“程教授，这是你自己那份，还请务必要收下。”
兰尼先生知道，那笔打到菲涅尔教授账户上的钱程诺不可能全部拿到。
再加上，程诺这次的指导对他们公司未来发展的意义实在是太大。
原先那笔酬劳，对于教授级别的人物已经算是丰厚。
但相比于程诺所做的贡献，确实是寒酸的很。
因此，兰尼先生便想通过这种方式进行补偿。
程诺抿了抿嘴，并没有拒绝。
在兰尼先生的告别声中，程诺坐上来时的那辆迈巴赫返回学校。
路上，程诺打开信封。
五万美金！
这已经差不多是十位教授的指导费的总和。
虽然程诺并不缺这点钱，但星云公司的态度，还是让程诺比较满意。
…………
两个月后。
自从出去了那一趟后，程诺又进入无所事事的状态。
闲的无聊的程诺只能用写论文来打法时间。
两个月的时间，程诺搞定了三篇论文。
其中，两篇是几何方向，另外一篇是数论方向。
三篇论文皆被麻省理工学院刊载的一个叫做《数学通讯》的SCI期刊刊载。
眼�
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