ÓÑÇéÌáʾ£ºÈç¹û±¾ÍøÒ³´ò¿ªÌ«Âý»òÏÔʾ²»ÍêÕû£¬Çë³¢ÊÔÊó±êÓÒ¼ü¡°Ë¢Ð¡±±¾ÍøÒ³£¡
êÓÃÁµç×ÓÊé ·µ»Ø±¾ÊéĿ¼ ¼ÓÈëÊéÇ© ÎÒµÄÊé¼Ü ÎÒµÄÊéÇ© TXTÈ«±¾ÏÂÔØ ¡ºÊղص½ÎÒµÄä¯ÀÀÆ÷¡»

λÃæ³ÏʵÉÌÈË-µÚ36²¿·Ö

¿ì½Ý²Ù×÷: °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·­Ò³ °´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿! Èç¹û±¾ÊéûÓÐÔĶÁÍ꣬ÏëÏ´μÌÐø½Ó×ÅÔĶÁ£¬¿ÉʹÓÃÉÏ·½ "Êղص½ÎÒµÄä¯ÀÀÆ÷" ¹¦ÄÜ ºÍ "¼ÓÈëÊéÇ©" ¹¦ÄÜ£¡

¡¡¡¡¡¡¡¡¡°°¡£¿»¹Òª±³°¡£¡¡±»ÆÈÙöοà×ÅÁ³£º¡°ÎÒ¶¼Ëµ²»´ðÓ¦±çÂÛÁË£¬ÕÒµã¹ØϵÈÃѧУ´¦·£Ëû£¬¿´Ëû»¹¸ÒÔõôÑù¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¿´×ÅÕâ²»ÕùÆøµÄÖ¶×Ó£¬Ðì½ÌÊÚÂúÁ³Ê§Íû¡£³ýÁË»¨Ìì¾ÆµØ²»ÓÃÄÔ£¬°ÑÊÂÇéÔ½¸ãÔ½Ô㣬Ëû»¹»áʲô¡£Òª²»ÊÇ´ðÓ¦Á˱í¸ç£¬×Ô¼ºÓÖºÎÖÁÓÚµ½ÕâÖÖ¾³¿ö¡£ËûÃÇÔç¸ú×Ô¼ºËµ£¬ÄþÔ¸×Ô¼º°ïËûдһƪÂÛÎĶ¼ºÃ£¬ÊÂÇéÄÖµ½Õâ¸öµØ²½£¬¹ØϵA´óºÍÖк£´óѧÁ½Ð£µÄÃûÓþ£¬»ÆÈÙöÎÊDZ»Ç¿ÖÆÒªÇó´ð±çµÄ£¬Ö»ÒòΪѧУÕÒµÄÊÇÐì½ÌÊÚ£¬Ëû²Å²»ÖªµÀ°ÕÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ðì½ÌÊÚ°ÑËùÓÐÂÛÎÄÀï¿ÉÄÜÉæ¼°µÄ֪ʶȫ²¿ÕûÀíÇ¿±Æ»ÆÈÙöα³ÏÂÀ´£¬ÒÔËûµÄѧʶ£¬Ó¦¸Ã×ã¹»Ó®¹ýËÕ×ÆÁË¡£²»¹ý£¬Èç¹û»úÆ÷ÈËÕæÊÇËÕ×ÆÔìµÄ¾Íδ±ØÁË¡£Ö»ÊÇÁ½¸öÔÂÇ°ËÕ×Æ»¹ÔÚ¸úËûѧ»ù´¡£¬¶ÀÁ¢ÖÆÔì»úÆ÷ÈË£¬¿ÉÄÜÂð£¿
¡¡¡¡¡¡¡¡×¨¼ÒÃǽÐøµ½À´£¬Ê·Ô½ÒÔÌì´´¹«Ë¾µÄÃûÒå³Ðµ£ÁËËùÓеķÑÓ㬰²Åźñö¹Ýºó£¬ÓÖÅÉר³µ½ÓËÍ¡£ËÕ×ÆÖªµÀºó£¬ÈÔ¾ÉÕÕ³£µÄ¿´Ê飬ʲôҲûÓÐ×ö¡£Ö±µ½´ð±ç¿ªÊ¼µÄÄÇÌ죬ËÕ×ƲŴø×ÅÒ¼ºÅÇ°Íù1¶°»áÒé´óÂ¥¡£ËûÉí±ß£¬ÊÇÍõÇØ£¬Ê·Ô½£¬ÑÏÉÙ½÷£¬ÕųÏÕ⼸λºÃÓÑ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ËÕ×Æ£¡¡±ÔÚËÞÉáÃÅÇ°£¬ÒâÍâµÄ¿´µ½Æ뻪Èð£¬ÒÔºóËûÉíºó¾Û¼¯µÄÊ®¼¸¸öÇàÄ꣬¶¼ÊÇROBOCON±¸Õ½Ð¡×éÀïµÄ³ÉÔ±¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÔçÉϺã¬Æ뻪È𡣡±ËÕ×ÆÒÉ»óµÄ¿´×ÅËû£º¡°ÄãÕâÊÇ¡­¡­£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÎÒÃÇÔÚµÈÄã¡£¡±¡¡Æ뻪Èð±ÈÁ˱ÈÉíºóµÄÖÚÈË£º¡°ÎÒÃÇÅãÄãÒ»ÆðÈ¥£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¡­¡­¡±ËÕ×Æã¶ÁË㶣¬Æ¬¿Ìºó΢Ц£º¡°Ð»Ð»¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Õâ¾ÍÊÇÄǸö¸ßÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË£¬¶Ô°É£¿¡±Ò»ËµÍ꣬Æ뻪ÈðÁ¢¼´¶×ÏÂÃþÁËÃþÒ¼ºÅ£º¡°Ìý˵Äã»á˵»°£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ã»ÓÐÀñò£¬Ôõô¿ÉÒÔÃþÎÒµÄÍ·¡£¡±Ò¼ºÅת×ÅÂÖ×Ӷ㿪Ëû¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÍÛ£¬ÕæµÄºÜÁé»î°¡£¡¡±ºó±ßµÄÈË´ÕÉÏÀ´£¬¿´ÁË¿´Ò»ºÅ£º¡°Å¶£¬ÍòÏòÂÖµ×ÅÌ£¬ÑÛ¾¦ÊǺìÍâÏ߸ÐÓ¦Æ÷¡£Ó¦¸ÃÓÐÉùÄɸÐӦϵͳ£¿ÊÖ±ÛÊDzÉÓùؽÚÄ£¿é°É£¬ÄÚ²¿ÎÒ²ÂÊÇÖ±Á÷µç»úÇý¶¯£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Êǵġ£¡±ËÕ×ƵãµãÍ·£¬Ëµ»°µÄÈËÊÇ×ãÇò»úÆ÷ÈËС×éµÄ×鳤Ïò·ÉÓ²»À¢ÊÇÕæÕý°®ºÃ»úÆ÷È˵ģ¬¹Ø×¢µÄµØ·½ºÍÆÕͨÍêÈ«²»Ò»Ñù¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Î¹Î¹£¬ÄãÃÇ£¬¿ÉÒÔ×ßÁËÂ𣿡±ÍõÇز»ÄÍ·³µÄÎÊ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ºÃ°ÉºÃ°É¡£¡±Ïò·ÉÓîÆðÉí£¬Ëµ£º¡°×ß°É£¬ËÕ×Æ£¬Ôçµã½â¾ö£¬ÎÒÃÇ»¹µÈ×ÅÄã»ØÀ´ÄØ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ã»ÓÐÄãµÄ»°£¬Ð§ÂʲîÁ˲»ÉÙ¡£¡±Æ뻪ÈðÅÄÁËÅÄËÕ×Ƶļ磺¡°¼ÓÓÍ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Ò»ÐÐÈ˽øÈë1¶°ÊµÑéÊÒºóÔÚ3Â¥»áÒéÊÒǰͣϣ¬×¨¼ÒÃÇÒ»ÔçÒѾ­ÔÚ»áÒéÊÒÀïµÈºò¡£Îª½ûֹĻºó²Ù×÷µÄÒ¥ÑÔ£¬²ÉÓõÄÊÇÁ½ÈËͬʱ¶Ô´ð¡£×¨¼ÒÃǼ¯ÌåÅжϣ¬ÄÄÒ»·½µÄ»Ø´ð¸ü½Ó½üÂÛÎÄ¡£²»ÊǸüÍêÃÀ£¬¶øÊǸü½Ó½üÂÛÎĵĺËÐÄ¡£ËùÒÔÎÞËùν´ðÇ°´ðºó£¬ÒòΪר¼ÒÃÇÅжϵIJ¢²»ÊǴ𰸡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚ»áÒéÊÒÃÅ¿Ú½ÓÊÜÖÚÅóÓÑÃǵÄ×£¸£ºó£¬ËÕ×Æƽ¾²µÄ×ß½ø»áÒéÊÒ¡£»ÆÈÙöκÍÐì½ÌÊÚ¶¼ÒѾ­µ½³¡£¬ÎÞÊÓ»ÆÈÙöÎÂúÑÛµÐÊÓ£¬ËÕ×Æ×ßµ½»áÒéÊÒÖм䣬Ïò¼¸Î»½ÌÊÚ¾ÏÁ˸ö¹ª£¬°²¾²µÄ×øµ½ÓÒÊÖ±ßÒÎ×ÓÉÏ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕýÖмäÂúÍ·»¨°×µÄ½ÌÊÚ²»Í£´òÁ¿ËÕ×Æ£¬°ëÏìºó£¬Ö£ÖصÄÎÊ£º¡°Äã¾ÍÊÇËÕ×Æ£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Êǵġ£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°È¥Äê11Ô·ÝÔÚ¡¶¿ÆѧδÀ´¡··¢±íµÄ¡¶Ì½Ë÷»úÆ÷È˹ÊÕÏÅŲ鷽·¨¡·ÊÇÄãдµÄ£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×ƵãÍ·£º¡°Êǵġ£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÀϽÌÊÚ³ÁĬµÄµãµãÍ·£¬Í»È»Ëµ£º¡°ÎÒÐÕ°²£¬Äã¿ÉÒÔ½ÐÎÒ°²½ÌÊÚ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×ÆÕ£ÁËÕ£ÑÛ£¬ÓÐЩÒÉ»ó£¬ÈÔ¾ÉÀñòµÄÎʺò£º¡°ÄúºÃ£¬°²½ÌÊÚ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÄÇô£¬¿ªÊ¼°É¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËäÈ»Õâ´Î´ð±çµÄÖ÷µ¼ÈËÊÇ°²½ÌÊÚ£¬µ«Ëû³ýÁËÒ»¿ªÊ¼ÎÊËÕ×Ƽ¸¸öÎÊÌâÍ⣬²¢Î´ÔÙ¿ª¿Ú˵»°¡£¶øÊÇËûÉí±ßµÄËĸö½ÌÊÚ²»Í£ÌáÎÊ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡±ÈÆðËÕ×Æ£¬Ðì½ÌÊÚ¶Ô´ð±çʱ¿ÉÄÜÎʵ½µÄ֪ʶ¸üÁ˽⣬ҲºÜÓÐÕë¶ÔÐÔ£¬¼ÓÉÏËû±¾ÉíµÄѧʶ£¬Èç¹ûµ¥¿´´ð°¸µÄ»°£¬±ÈÆðËÕ×Æ×Ô¼ºÀí½â˵³öÀ´µÄ´ð°¸£¬Óôʸü¾«×¼£¬»Ø´ð¸üÍêÃÀ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡»ÆÈÙöÎ×Ô¾õÁ¼ºÃ£¬½ÌÊÚÃÇÔÚËû»Ø´ðºó»¥ÏàµÍÓ²»Ê±µãµãÍ·µÄÄ£Ñù£¬ÈÃËû¸üµÃÒâÑóÑó¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×Ʋ¢²»×ż±£¬ÔÚ»ÆÈÙöÎÓÖÒ»´ÎÇÀÏȻش𣬲¢µÃÒâÑóÑóµÄбíþËÕ×ƺó£¬ËÕ×Æƽµ­µÄ˵£º¡°»ÆÈÙöÎ˵µÄÏàËƾØÕó¾ÛÀà·ÖÎö·¨ÊÇ´íÎóµÄ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Äã˵ʲô£¿¡±»ÆÈÙöεÉÏòËÕ×Æ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°±¾À´È·ÊµÊÇ´òËãÓþÛÀà·ÖÎö·¨¡£¡±ËÕ×ÆÈÏÕæµÄ˵£º¡°´ÓÇ°ÆÚÓ¦¸Ã¿ÉÒÔ¿´³öÀ´£¬ÎÒÀûÓÃÁ˶̼¯¼ÓȨ¾àÀë»ñµÃ²»Í¬È¨ÖØÐÅÏ¢£¬ÓÖͨ¹ý±äÁ¿ÏßÐԱ任¹¹ÔìÕý¸º²»Í¬ÀíÏë½â»ñÈ¡ÊýÁ¿¼¯¡£µ«¾ÛÀà·ÖÎö·¨µÄÇó½â·½°¸¼¯ÓÐ0¡£5×óÓÒµÄÎó²îÖµ£¬Òò´ËÔÚºóÆÚÎÒ¸ÄΪ¶àԪͳ¼Æ·ÖÎö·½·¨¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ä㣬Äãºú˵¡£¡±»ÆÈÙöζÔÓÚËÕ×Æ˵µÄ»°ÆäʵÌý²»Ì«¶®£¬ËûµÄ´ð°¸¶¼ÊÇÕÕ×ÅÐì½ÌÊڵĴ𰸻òÕß˵Ã÷±³ÏÂÀ´µÄ£¬Òò´ËÖ»ÄÜÆø¼±°Ü»µµÄ·´²µ£º¡°ÎҵĴ𰸲ÅÊÇÕýÈ·µÄ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°àÅ£¬ÒòΪ²¢²»Ã÷ÏÔ£¬ËùÒÔºóÆÚ¼ÆËã·½·¨Ã»ÓÐÔÚÂÛÎÄÀï×ö˵Ã÷¡£¡±ËÕ×ÆÈÔ¾Éƽµ­µÄ˵£º¡°½ÌÊÚÃÇ¿ÉÒÔËãÒ»ËãÎó²îÖµ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡°²½ÌÊÚµãµãÍ·£¬Ò»Î»½ÌÊÚÄóöµçÄÔ¿ªÊ¼Ä£ÄâʵÑ飬ÁíÍâÈýλ½ÌÊÚ¼ÌÐøÌáÎÊ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚÁ½¸öÎÊÌâºó£¬ËÕ×ÆÔٴοª¿Ú£º¡°ÏßÐÔ°ëÎÞÏÞϵͳµÄÌØÊâÓÅ»¯ÎÊÌ⣬ԭ±¾²ÉÓõÄÊÇÏßÐÔ¾ØÕó²»µÈʽ¼ÆË㣬ºóÀ´¼ÓÈëÁ˾ö²ßÏòÁ¿£¬µ«¿¼ÂÇÎȶ¨ÊýÖµºó£¬¼ÓÈëÁËͶӰÌݶȷ¨¡£ËùÒÔÊýÖµµÄ×îºóµÈʽ²Å»áÊÇ¡¡F£¨x£©=F1£«x4F2£«xmFm5=£§x2£¬x4£¬xm£§¡£¡±¿´ÁË¿´»ÆÈÙ½õ£¬ËÕ×Æ»º»ºËµ£º¡°°´ÕÕÄã¸Õ²ÅµÄ¼ÆËã·½·¨£¬×îºó»á²úÉú0¡£2×óÓҵIJ»Îȶ¨ÊýÖµ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡°²½ÌÊÚÏòÅÔ±ß×öÁ˸öÊÖÊÆ£¬ÓÖһλ½ÌÊÚ¿ªÊ¼Ä£ÄâʵÑé¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°»¹ÐèÒª¼ÌÐøÂ𣿡±³öºõÒâÁÏ£¬¿´ÆðÀ´³ÁĬÄÚÏòµÄËÕ×ƾ¹È»Ê×ÏȶÔÕⳡ´ð±ç·¢³öÒìÒ飺¡°½ÓÏÂÀ´µÄÎÊÌâÓ¦¸ÃÊÇʱƵ·ÖÎöºÍÉñ¾­ÍøÂ缯³ÉÊý¾ÝÐòÁÐÑÓÍØ·½·¨£¬ÎÒÖªµÀÄãµÄ´ð°¸£¬µ«ºÜÒź¶ÊÇ´íÎóµÄ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×Æ¿´×Å»ÆÈÙöΣº¡°ÄãÒ»¶¨»á»Ø´ð˲ʱƵÂʺ;µÏñ±ÕºÏÑÓÍØ£¬¶Ô°É£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Äã¡­¡­¡±»ÆÈÙöο´×ÅËÕ×Æ£¬ÉùÒôÓÐЩ²»ÎÈ£º¡°Äã¡¢Äã±ðÏëÌ×ÎҵĴ𰸡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÎÒÖ»ÊÇÏë˵£¬ÄÇÒ²ÊÇÓдíÎóµÄ¡£¡±ËÕ×Æ˵£º¡°±Ê¼Ç±¾ÀïµÄÄÚÈݲ¢²»ÍêÕû¡£ÕâÀïÎÒ¼ÓÈëÁËÏßÐÔ·´À¡¿ØÖÆ£¬²ÉÓõÄÊÇLyapunovº¯Êý¶ø²»ÊÇClifford´úÊý£¬ËäÈ»ËüÃǵĵÈʽÊDz¶àµÄ£¬µ«×îÖÕ½á¹û²îÖµÓÐ7P¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡»ÆÈÙöζîͷð³öÀ亹£¬±»¶Ô·½Óø´ÔÓµÄ֪ʶһÏîÒ»ÏîѯÎÊ£¬ËûÒ»ÎÞËùÖª£¬Ò²»Ø´ð²»³öÀ´£¬Á³É«Ö𽥲԰ס£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÒòΪÔËËã·½·¨ºÜ·±ÔÓ£¬ÄãµÄµ¼Ê¦´ó¸ÅûÓÐ×Ô¼º¼ÆËã¹ý°É£¡¡±ËÕ×Æ»º»ºÆðÉí£¬ÀäÀäµÄ¿´×Å»ÆÈÙöΣ¬ÑÛ½Çɨ¹ýÃæÉ«Òõ³ÁµÄÐì½ÌÊÚ£º¡°Äã²»ÊÇÎҵĶÔÊÖ£¬»¹ÊÇÈÃÄãµÄµ¼Ê¦À´°É£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡
¡¡¡¡¡¡¡¡µÚ73ÕÂÊÂÇé½â¾ö
¡¡¡¡¡¡¡¡
¡¡¡¡¡¡¡¡Ðì½ÌÊÚÍòÍòûÏëµ½ËÕ×ƾÓÈ»ÓÐÄÇô¸ßµÄ³£Ê¶£¬Ã÷Ã÷Á½¸ö¶àÔÂÇ°»¹ÔÚÏòËûѧϰ×Ô¶¯»¯»ù´¡£¬¶øËûÏÖÔÚ¿ÚÖÐ˵³öµÄÄÚÈÝ£¬ÒѾ­Ô¶Ô¶³¬³öËûÕâ¸öÄê¼ÍÓ¦¸ÃÓеÄ֪ʶ¡£ËûÈûÆÈÙöα³ÏµÄ×ÊÁÏÊÇ»¨Á˲»ÉÙʱ¼ä×ܽáµÄ£¬±ÈÂÛÎĵÄÄÚÈݸü¾«Éȴ»¹ÊDZ粻¹ýËÕ×Æ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ðì½ÌÊÚÔٴκó»Ú´ðÓ¦±í¸ç£¬Õâ¸öÖ¶×ÓµÄÎÞÄܳ¬³öËûÏëÏó£¬Èç½ñËûÒѾ­²»ÄÜÍ˲½£¬±ØÐë´òѹÏÂËÕ×Æ£¬»òÕß»¹Óлú»á¸Ä¿Ú˵ÂÛÎÄÊÇËûдµÄ£¬²»¹ýÔùË͸øÖ¶×Ó°ÕÁË¡£·ñÔòËû½«±»ÍÏÀÛµÃÃûÉùɨµØ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ËÕ×Æ£¬ÎҼǵÃÉÏѧÆÚÄã³£À´ÌýÎҵĿΣ¬ÎÒÔø˵¹ýÔ¸Òâ×öÄãµÄµ¼Ê¦¡£¡±Ðì½ÌÊÚÒ²»º»ºÕ¾ÆðÀ´£¬¿´×ÅËÕ×Æ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Êǵġ£¡±ËÕ×ƵãÍ·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÄãÊǸöºÜÓÐÁéÐÔµÄѧÉú£¬ÔÚʵÑéÊÒÀï°ïÁËÎÒ²»ÉÙæ¡£¡±Ðì½ÌÊÚÈԾɲ»¼²²»ÐìµÄ˵£¬Ö±ÊÓ×ÅËÕ×Æ¡£ËÕ×ƵãµãÍ·£¬µ±Ê±ÔÚÐì½ÌÊÚµÄʵÑéÊÒȷʵѧµ½ºÜ¶à¶«Î÷£¬Ê¹ËûÕæÕýÈÚ»á¹áͨÁ˵çÄÔÖеÄ֪ʶ¡£ËÕ×ƶԴ˺ܸм¤£¬ËùÒÔ²ÅÔ¸Òâ²»×·¾¿»ÆÈÙöÎØâÇÔµÄÊ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¼ÇµÃÎÒÃǵ±Ê±×ö¹ýÒ»¸öʵÑ飬ÀûÓÃChebyshev¶àÏîʽÄâºÏ»úе½á¹¹Ëæ»ú±äÁ¿£¬»ùÓÚLyapunovº¯ÊýÌá³öÁ˲ÉÓÃÏßÐÔ°ëÎÞÏÞϵͳ²âÊÔÉñ¾­ÍøÂ缯³ÉÊý¾Ý¡­¡­¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÄÇÖ»ÊÇÉñ¾­ÔªMLÄ£ÐÍÊÔÑé¡£¡±Ã»Óб»Ðì½ÌÊÚÈƽøÈ¥£¬ËÕ×Æƽ¾²µÄ·´²µ£º¡°ËäÒÔLyapunovº¯ÊýΪ»ù´¡£¬Ò²²ÉÓÃÏßÐÔ¼ÓȨȷ¶¨±äÁ¿ÊýÖµ£¬µ«Æä½á¹ûÊÇΪÁ˵õ½Éñ¾­ÍøÂçÖ§³ÖÏòÁ¿¡£Èç¹ûÎÒûÓÐŪ´í£¬ºóÆÚʵÑéÓ¦¸ÃÒÑ»»³É·ÇÏßÐÔ·´À¡¿ØÖÆ£¬ÓëÎÒµÄÂÛÎIJ»Ò»Ñù¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚÐì½ÌÊÚµÄʵÑéÊÒÀïËÕ×ÆÖ»ÊǸöСÖúÊÖ£¬¶øÇÒ»¹±»Ðì½ÌÊÚµÄѧÉúÅż·£¬ºóÆÚÒòΪÆÚÄ©¿¼ÊÔҲûÓÐÔÙ²ÎÓëʵÑ飬µ«¶ÔËÕ×ÆÀ´Ëµ£¬ÓÐÁ˴󲿷ֹý³Ì£¬ÒªÍÆËã³öʵÑéµÄÄ¿±êºÍ×ßÏò»¹ÊDz»Äѵġ£¶øÇÒËûÒ²ÔøÔÚλÃæ½»Ò×ϵͳµÄÐéÄâʵÑéÊÒÖÐ×ö¹ýÁ·Ï°£¬Ô­±¾ÊÇΪÁ˹®¹Ì֪ʶ£¬Èç½ñµ¹¸ÕºÃ¶ÔÄÇÏîʵÑé½á¹ûÈ·ÈÏÎÞÎó¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¡­¡­¡±Ðì½ÌÊÚûÏëµ½¹ýÁËÄÇô¾ÃËÕ×Æ»¹Äܼǵõ±Ê±µÄʵÑé²¢ÇÒÍÆËã³ö×ßÏò£¬ÃãǿЦЦ£¬Ëµ£º¡°ºÜÒź¶£¬ÎÒºóÆÚÈÔ²ÉÓÃÏßÐÔ¼ÓȨȷ¶¨±äÁ¿Êý¾Ý£¬²¢ÇÒ×öÁËÉñ¾­ÍøÂ缯³ÉÊý¾ÝÐòÁÐÑÓÍØ¡­¡­¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°´íÎó¡£Ç°ÆÚÀûÓÃChebyshev¶àÏîʽÄâºÏ»úе½á¹¹Ëæ»ú±äÁ¿£¬²»×ªÎª·ÇÏßÐÔ·´À¡¿ØÖÆ£¬µÃ³öµÄ½á¹û½«»áÊÇÉñ¾­ÍøÂç³õʼãÐÖµ¡Ü1£¬ÊµÑé¹éÁãʧ°Ü¡£¡±ËÕ×ÆÖ±ÊÓÐì½ÌÊÚ£º¡°ËäÈ»ÎÒÃǵÄʵÑéÓÐÏàËƲ½Ö裬µ«½ÌÊÚµÄʵÑéÒªÓëÎÒÏà·û£¬ÖÁÉÙÓ¦¸ÃÔÚËæ»ú±äÁ¿º¯Êý²úÉúʱʹÓýµÎ¬»ý·Ö¼¼ÊõÇó½â£¬ÇëÎÊÄúµÄÕâÒ»¸öʵÑé²½ÖèÔÚÄÄÀΪʲôÔÚÄúÖ¸µ¼»ÆÈÙöεÄÂÛÎÄÀïûÓп´µ½ÄØ£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÔÚÂþ³¤µÄÈý¸ö¶àСʱºó£¬»áÒéÊҵĴóÃÅ´ò¿ª£¬ÍõÇصÈÈ˾ªÑȵĿ´µ½ËÕ×Æ·ö×Åһλͷ·¢»¨°×µÄÀÏÈË×ß³öÀ´¡£ÕâλÀÏÈËÏÔÈ»µØλ²»µÍ£¬Ëû½Å²½»ºÂý£¬ÁíÍâËÄλÖÐÄê½ÌÊÚÈ´Ìá×ŵçÄÔ½ô½ô¸úÔÚËûÉíºó£¬Ò»²½Ò²²»¸ÒÔ½¹ý¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ð£³¤Ð¦×ÅÏëÉÏÇ°£¬ÀÏÈË°ÚÁË°ÚÊÖ£¬Ð£³¤Á¢¼´Í˵½Ò»±ß£¬°²¾²µÄ׺ÔÚËûÃÇÉíºó¡£ÍõÇصÈÈËÒ²²»¸Ò³åÉÏÈ¥ÎÊÔõôÑù£¬Ö»ÄÜÔ¶Ô¶¸úÔÚºóÃæ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×Æ·ö×Å°²½ÌÊÚÂýÂý×ß³öÂ¥ÌÝ£¬Ìý×Å°²½ÌÊڵĽ̻壺¡°ÄãºÜºÃ£¬±ÈÎÒÏëÏóµÄºÃ£¬ÓÈÆäÄ㻹ÕâôÄêÇá¡£Ö»ÊÇÄãµÄ֪ʶ̫ÅÓÔÓÁËЩ£¬Èç¹ûר¾«Ä³Ò»·½Ã棬ÄãµÄ³É¾ÍÓ¦¸Ã¸ü¸ß¡£Èç½ñÒ²Ö»ÄÜËãÆÕͨ¶øÒÑ£¬¶øÇÒ»ù´¡ÖªÊ¶ºÜ²»Àι̣¬Õæ²»Ã÷°×ÄãÊÇÔõôԽ¹ý»ù´¡£¬·´¶øÏȾ«Í¨¸üÉîµÄ֪ʶ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×ÆÖ»ÄÜ΢Ц£¬Ë­½Ðˮ½¸øËûµÄ×ÊÁÏÓи÷ÖÖ¸ßÉî֪ʶ£¬È´Î¨¶ÀûÓлù´¡¡£ÏëѧֻÄÜ´ÓÆäËûרҵ²ä¿Î£¬»ù´¡ÖªÊ¶×ÔÈ»²»¹»¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÖÚÈËÒ»Æðϵ½Ò»Â¥£¬°²½ÌÊÚÔÚÃÅ¿ÚÕ¾¶¨£¬¶ÔËÕ×Æ˵£º¡°ÎÒÔ­±¾ÒÔΪд³ö¡¶Ì½Ë÷»úÆ÷È˹ÊÕÏÅŲ鷽·¨¡·µÄÈËÊÇһλ½ÌÊÚ£¬»¹Ëµµ÷Ëûµ½ÎÒÄÇÀûÏëµ½¾¹È»ÊǸöѧÉú¡£ËµÊµ»°ÎÒ¸ü¼Ó¸ßÐË£¬µ«ÎÒÏ£ÍûÄãÄÜ×Ðϸ¿¼ÂÇÎҵĻ°£¬ÏëÏë×Ô¼º½«À´Òª×ߵķ£¬×¨×¢ÓÚÒ»Ïî֪ʶÌåϵ£¬²»ÒªÊ²Ã´¶¼Ñ§£¬Ô½Ñ§¶àԽƽӹ£¬ÎÒ²»Ï£ÍûÄã³ÉΪÔÓ¶ø²»¾«µÄÈË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÊÇ£¬ÎÒ»áÈÏÕ濼ÂÇ¡£¡±ËÕ×ÆÈÏÕæµãÍ·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°²»ÓÃ׿±£¬ÄãµÄʱ¼ä»¹¶à¡£¼ÇסÎҵĵ绰£¬²Î¼ÓÍêÑÇÌ«´óѧÉú»úÆ÷ÈË´óÈüºó£¬ÄãÀ´ÕÒÎÒ£¬ÎÒ¸øÄãÒ»´ÎʵϰµÄ»ú»á¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÊÇ£¬Ð»Ð»°²½ÌÊÚ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡°²½ÌÊÚÅÄÅÄËÕ×Ƶļ磬¿´Ïò¹§½÷¸úÔÚÒ»ÅÔµÄУ³¤£º¡°Äã¸úÎÒÀ´¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¼¸Î»×¨¼Ò½ÌÊÚºÍУÁìµ¼Ò»ÆðÀ뿪ºó£¬ÍõÇصÈÈËÁ¢¼´Î§Â£ÉÏËÕ×Æ£¬×ż±µÄÎÊËû£º¡°Çé¿öÔõôÑù£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÆäʵÒѾ­¿´³öÀ´ÁË£¬ÈÔ¾ÉÏë´ÓËÕ×Æ¿ÚÖÐÈ·ÈÏÏûÏ¢¡£¼ûËÕ×Ƶãͷ˵£º¡°ÎÒÓ®ÁË¡£¡±¸ßÐ˵Ļ¶ºôÆðÀ´£¬ËûÃǵÄÅóÓѹûȻûÓÐ×ö¹ýÁîËûÃÇʧÍûµÄÊ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¾ÍÕâÑùÁË£¿ÓÐûÓÐ˵ÕâÊÂÒªÔõô´¦Àí£¿¡±ÍõÇØ×·ÎÊ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¡¡°²½ÌÊÚ˵£¬ËûÃÇ5È˽«ÁªÃûÔÚÏà¹Ø¿ÆѧÔÓÖ¾ÉÏΪÎÒÕýÃû£¬²¢ÒªÇó»ÆÈÙöκÍÐì½ÌÊÚдÉϵÀǸÉùÃ÷¡£¡±ËÕ×ÆÏëµ½À뿪ʱ»ÆÈÙöÎÔ÷ºÞµÄÑÛÉñºÍÐì½ÌÊÚ²Ô°×µÄÁ³£¬Ò¡ÁËÒ¡Í·¡£Õâ¼þÊÂËäÈ»½â¾ö£¬È´ÍêÈ«²»¾õµÃ¸ßÐË£¬·´¶øºÜʧÂä¡£±Ï¾¹ËûÔø¾­ÄÇô×ð¾´Ðì½ÌÊÚ£¬È´±ä³ÉÈç½ñÕâÑùµÄÇé¿ö¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°±ðÏëÌ«¶à¡£¡±ÑÏÉÙ½÷ÅÄÅÄËÕ×Ƶļ磬ÍõÇع´×¡ËÕ×Ƽç°ò£¬Ëµ£º¡°¶Ô¶Ô£¬²»Òª¹ÜÁË£¬·´ÕýÄãÓ®ÁË¡£ÎªÁËÇì×££¬ÎÒÇë´ó¼ÒÈ¥Ïã¸ñÀïÀ­¾Û²Í£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡µ±ÌìÏÂÎçѧУ¾ÍÔÚУ԰ÂÛ̳ÀïÖö¥ÁËʼþ˵Ã÷£¬²¢¸½ÉÏ5λר¼Ò½ÌÊÚµÄ֤ʵÎļþºÍÇ©Ãû¡£Õû¸öѧУһƬ»©È»£¬ÓÈÆäѧÉúÃÇ·´Ó¦¼¤ÁÒ£¬ÖÁÐì½ÌÊÚµÄʧÍû£¬¶ÔһЩµ¼Ê¦ÇÖռѧÉúÂÛÎĵķßÅ­£¬Ôø¾­¶àÖ§³ÖÐì½ÌÊÚ£¬¾ÍÓжàʧÍû·ßÅ­£¬ÂÛ̳ÀïÂîÉùһƬ¡£Á¬»ÆÈÙöξͶÁµÄÖк£´óѧУ԰ÂÛÒ²±»A´ó·ßÅ­µÄѧÉú³å¹ýÈ¥ÂîÁËÒ»±éÓÖÒ»±é£¬Öк£´óѧµÄѧÉúͬÑù·ßÅ­£¬»ÆÈÙöμòÖ±¶ª¾¡ÁËѧУµÄÁ³£¬Ò»Ë²¼äÖк£´óѧÂÛ̳ÀïÂúÆÁ¶¼ÊǶԻÆÈÙöÎ×çÖä¶ñÂîµÄÌû×Ó£¬¹ÜÀíԱɾ¶¼É¾²»¼°¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÇÌìÖ®ºó£¬ËÕ×ÆÔÚA´óÔÙû¼û¹ýÐì½ÌÊÚ£¬Ìý˵Ðì½ÌÊÚÒѾ­±»Ñ§Ð£ÍËÖ°£¬ºóÀ´Ò²Ìý˵»ÆÈÙöα»Ñ§Ð£ÍËѧÁË¡£ÒòΪ»ÆÈÙöεÄÊ£¬ËûÉíΪijµ¥Î»Ð¡¿Æ³¤µÄ°Ö°ÖÒ²ÊÜÁËÇ£Á¬£¬À´×ÔÓÚÊ·Ô½µÄ¸ÉÓ裬½«Ëûµ÷µ½ÁËÒ»¸öÆ«Ô¶µÄÀ䲿ÃÅ£¬Ò»¼ÒÈËÒÑ°áÀëAÊС£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâЩËÕ×Ʋ»ÖªµÀ£¬Ìýµ½»ÆÈÙöÎÒ²ÍËѧºó£¬¶ÔËûÀ´ËµÕâ¼þʾÍÒѾ­ÖÁ´ËΪֹ¡£Á½Ììºó£¬µÇÔØÁË»ÆÈÙöÎÂÛÎĵġ¶Ñ§Õß¡·ÔÓÖ¾ºÍ¡¶»ªÎĿƼ¼¡·»¹ÓÐÎó»áËÕ×Ƶġ¶¿Æ¼¼Ñ§ÂÛ¡·¶¼ÔÚÍøÉÏ¿¯ÔØÁ˵ç×Ó°æµÄµÀǸÉùÃ÷£¬²¢¸½ÉÏ5λר¼Ò½ÌÊÚµÄ֤ʵÎļþºÍÇ©Ãû¡£ÔÚÏÂÒ»ÆÚ¿¯µÄÔÓÖ¾ÉÏ£¬³ýÁ˵ÀǸÉùÃ÷£¬Ò²»áÖØп¯ÔØËÕ×ÆÔ­±¾µÄÂÛÎÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÁîËÕ×ƾªÑȵÄÊÇ¡¶¿ÆѧδÀ´¡·Ò²¸øËÕ×Æ·¢ÁËÒ»·âÓʼþ£¬ËûÃǵ¹²»ÖªµÀËÕ×ƵÄÔâÓö£¬ÒòΪ¶÷˹ÅÉ´óѧÏò¡¶¿ÆѧδÀ´¡··¢ÓʼþÈ·ÈÏ»ÆÈÙöÎÂÛÎĵÄÊ£¬¡¶¿ÆѧδÀ´¡·²ÅÖªµÀËÕ×ƵÄÂÛÎı»µÁÁË£¬ËûÃÇ·¢À´µÄÓʼþÊÇοÎÊÐÅ£¬±í´ï·ßÅ­Ö®ºó¸æËßËÕ×Æ£¬ÐèҪʱËûÃÇ¿ÉÒÔ×ß·¨ÂÉ;¾¶¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×ÆÔ­ÒÔΪԶÔÚÃÀ¹úµÄ¡¶¿ÆѧδÀ´¡·¾ÍËã·¢ÏÖØâÇÔҲδ±ØÔ¸Âé·³£¬±Ï¾¹Ö»ÊÇһƪÂÛÎÄ£¬Ã»Ïëµ½»áÊÕµ½ËûÃǵÄÓʼþ£¬ËÕ×ƶԴ˺ܸм¤£¬»Ø¸´Á˸Ðл²¢¸½ÉÏ¡¶Ñ§Õß¡·ÔÓÖ¾µÄµÀǸÐÅ£¬¡¶¿ÆѧδÀ´¡·²Å´òÏû×ß·¨ÂÉ;¾¶µÄÄîÍ·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ¼þʽáÊøºó£¬ËÕ×ÆÓֻص½ROBOCON±¸Õ½Ð¡×é¼ÌÐø¹¤×÷¡£Èýλָµ¼½ÌÊÚÔç¾ÍÌý˵ËÕ×ÆÖÆ×÷ÁËÒ»¸ö¸ßÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË£¬ÌØÒâÈÃËÕ×Æ´øµ½5¥ʵÑéÊÒ¡£Ò¼ºÅºÜÌÖѧÉúϲ»¶£¬¿Éϧ½ÌÊÚÃǶÔÒ¼ºÅµÄÂôÃȲ»¸ÐÐËȤ£¬Ãþ×ÅÃþמÍÈ̲»×¡Ïë²ð¿ª£¬Òª²»ÊÇÒ¼ºÅÖÇÄܸߣ¬»áº°¾ÈÃü£¬Ëµ²»¶¨ÕæµÄ±»²ðÁË¡£´Ó´ËÔÙÒ²²»¿Ï¸úËÕ×ÆȥѧУ£¬±»ËÕ×ÆÁôÔÚ¹«Ë¾À±»Å®Ö°Ô±Ãǵ±±¦Ò»Ñù³è¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ê¼þ½â¾öÒÔºó£¬ËÕ×ÆÖÕÓÚÓпÕÏнøÈëλÃæ½»Ò×ϵͳ¡£ËäÈ»½øÈ¥¾ÍÈ̲»×¡Ïëµ½ÉϴκÍÒÁά˹µÄÊ£¬µ«¹ýÁËÄÇô¾Ã£¬×ÜËãûÓÐÔÙÒ»ÏëÆð¾ÍÁ³ºìÁË¡£Õâ´ÎÐì½ÌÊÚµÄʶÔËÕ×Æ´ò»÷ºÜ´ó£¬ËäÈ»ÓÐÅóÓѵÄÖ§³ÖºÍ°²Î¿£¬µ«Óöµ½ÊÂÇéʱ£¬ËÕ×Æ×ÜÊDZ¾ÄܵÄÏëÒÀÀµÒÁά˹¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡×÷ÕßÓл°ÒªËµ£ººô£¬ÖÕÓÚ½â¾öÁË£¬»¹ÓÐһЩºóÐø»áÂýÂýÌá¼°°É¡£½ÓÏÂÀ´£¬¸ÃÊÇÒÁά˹µÄÏ··ÝÁË¡­¡­¶Ô²»ÆðС¹¥£¬Ð¡ËÕæµÄʱºò×ÜÒª°ÑÄãÒ»½ÅÌß¿ª¡­¡­
¡¡¡¡¡¡¡¡
¡¡¡¡¡¡¡¡µÚ74Õ¿ɰ®µÄ±¦±´
¡¡¡¡¡¡¡¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ºÜÏë¼ûÒÁά˹£¬µ«ÒòΪµÈ¼¶µÄÔ­Òò£¬ÎÞ·¨ÁªÂçÒÁά˹£¬¶øÇÒ×Ô¼ºÄÇô¶àÌì±Ü²»¼ûÃ棬ÒÁά˹¿Ï¶¨²»»áÀ´ÕÒËûÁË¡£ËÕ×ƽøÈëλÃæ½»Ò×ϵͳʱ£¬ÊDZ§×ų¤ÆڵȴýµÄ´òËã¡£½øÈëλÃæÉ̵êºó£¬¿´µ½ËƺõÓпÍÈË£¬ËÕ×ÆÔÚĺÉíºóСÉù´òÁ˸öÕкô£º¡°Äº¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡Äº×ªÉí£¬ÃþÃþËûµÄÍ·£º¡°ÄãÀ´ÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×ƵãµãÍ·£¬Æ«Í·¿´ÏòÄ°ÉúµÄ¿ÍÈË¡£ÄÇÃû¿ÍÈ˱Èĺ»¹¸ß°ë¸öÍ·£¬½ð·¢±ÌÑÛ£¬ÏàòÀä¿¡£¬×ÅÒ»Éí»æÓз±¸´½ðÎƵĺÚÅÛ£¬Õû¸öÈË͸×ÅÁèÀ÷µÄÆøÊÆ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡²»¹ý¿´Ï°¹ßÒÁά˹ºó£¬ËÕ×ƶÔÕâÑùµÄÈËÒѾ­ÃâÒߣ¬ÓÐÀñµÄµãÍ·Îʺ㺡°ÄúºÃ£¬ÇëÎÊÐèҪʲô£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÇÈËÉÏÏ´òÁ¿ËÕ×ÆÒ»ÑÛ£¬ÃæÎÞ±íÇéµÄ¿ª¿Ú£º¡°ÎÒ·îÖ÷ÈËÖ®ÃüÔڴ˵ȺòÄ㣬ÀÏʵ´ô×Ų»×¼ÅÜ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°°¡£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×Æ»¹Ã»·´Ó¦£¬ÄÇÈ˵ÄÉíÓ°ÒѾ­Ïûʧ£¬ÒÉ»óµÄתÏòĺ£º¡°Äº£¬ËûÊÇË­£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°S001ºÅÉÌÈË£§Ê¹Õߣ§£¬ÐÕÃûÒÁµÏ¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×ƲŻÐÈ»ÏëÆðÄÇÌìÔÚÒÁά˹µÄλÃæÉ̵꣬ÒÁά˹Ôø½Ð¹ýÒÁµÏµÄÃû×Ö¡£¡°Ëû¸Õ²Å˵£¬ËûÔÚµÈÎÒ£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Êǵġ£¡±Äº¿´×ÅËÕ×Æ£º¡°×Ô´ÓÄã²»½øÈëλÃæ½»Ò×ϵͳºó£¬S001¾ÍÅÉËûµÄ£§Ê¹Õߣ§Ã¿ÌìÔڴ˵Ⱥò¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ß×£¬Ã¿Ì춼À´µÈÎÒÂ𣿡±ËÕ×ƾªÑÈ£º¡°ÄºÔõô²»¸æËßÎÒ£¬ÒÁά˹ÊDz»ÊÇÓÐʲô¼±Ê£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄºÅÄÅÄËÕ×ƵÄÍ·£º¡°ÄãÈÏΪ£¬ÒÁά˹Ӧ¸ÃÓÐʲôÊÂÕÒÄ㣿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¡­¡­¡±Ó¦¸Ã²»ÊÇΪÁËÄÇÖÖÊ°ɣ¿
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×ÆûµÈ¶à¾ÃÒÁά˹¾ÍÀ´ÁË£¬¡°ÒÁά¡­¡­¡±¸Õ¿ª¿Ú£¬¾Í±»¹´×ÅÏ°ÍÎÇסÁË£¬°ëÏ죬ËÕ×ÆÍÈÈíµÄ¿¿ÔÚÒÁά˹»³Àï²Å±»·Å¿ª¡£Õ¼Á˱ãÒ˵ÄÒÁά˹¿Û×ÅËÕ×ƵÄÑü£¬Àä×ÅÁ³ÎÊ£º¡°²»¶ãÁË£¬àÅ£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ËÕ×Æ´­Ï¢×ÅÒ¡Ò¡Í·£¬Ò»¿ªÊ¼ÊÇÏë¶ã£¬ºóÀ´ÔòÊÇÒòΪÂÛÎĵÄÊ£¬ËûÒ²¹Ë²»ÉÏÔÙÏëÁË¡£ÒÁά˹Ŀ¹âÈç¾æ£¬Ò»Ë²¼ä¿´³öËÕ×ÆÑÛÖÐÉÁ¹ýµÄ÷öÈ»£¬Ì§ÆðËûÏ°ͣº¡°Õâ¶Îʱ¼ä£¬ÔÚµØÇòλÃæÓÖ±»ÈËÆÛ¸ºÁË£¿¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°àÅ¡£¡±ËÕ×ƵÍÍ·Âñ½øÒÁά˹»³Àï¡£ËäȻһֱÓÐÅóÓÑÃǵÄÖ§³Ö£¬ËäÈ»×îºóÓ®ÁË£¬È´ÔõôҲ¸ßÐ˲»ÆðÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÄãÕæÊÇһ϶¼²»ÄÜÈÃÈË·ÅÐÄ¡£¡±¡¡ÒÁά˹ÅÄÅÄËÕ×Ƶı³£¬½«Ëû±§Æð¡£Õâ´ÎĺûÓÐÈκÎ×èÀ¹µÄÐÐΪ£¬½üÆÚ·¢ÉúµÄÊÂËûÒ»Ö±¿´ÔÚÑÛÀ¿ÉϧËûÉíΪλÃ棧ʹÕߣ§°ï²»ÉÏ棬ֻÄÜ¿´×ÅËÕ×Ʊ»ÆÛ¸º£¬·´¿¹£¬Äѹý¡£¾ÍËãºÜ²»Ë¬ÒÁά˹£¬Ò²²»µÃ²»³ÐÈÏÒÁά˹ÔÚËÕ×ÆÐÄÀﲻͬµÄµØ룬ÒÁά˹˵µÄ»°£¬ËÕ×Ʊض¨»áÌý¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ËäÈ»ÒÁά˹´ó¸Å²»»á˵ʲôºÃ»°£¬Ò²²»»á×öʲôºÃÊ¡­¡­²»¹ýËûÒ²²»»áÈÃËÕ×ƼÌÐøÏû³ÁÏÂÈ¥£¬Õâ´Î¾ÍÔÝʱÈÝÈÌ°É¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ôٴα»´øµ½ÒÁά˹µÄλÃæÉ̵꣬±»ÒÁά˹±§ÔÚÍÈÉÏ£¬ËÕ×
·µ»ØĿ¼ ÉÏÒ»Ò³ ÏÂÒ»Ò³ »Øµ½¶¥²¿ ÔÞ£¨0£© ²È£¨0£©
¿ì½Ý²Ù×÷: °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·­Ò³ °´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ °´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿!
ÎÂÜ°Ìáʾ£º ο´Ð¡ËµµÄͬʱ·¢±íÆÀÂÛ£¬Ëµ³ö×Ô¼ºµÄ¿´·¨ºÍÆäËüС»ï°éÃÇ·ÖÏíÒ²²»´íŶ£¡·¢±íÊéÆÀ»¹¿ÉÒÔ»ñµÃ»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±Àø£¬ÈÏÕæдԭ´´ÊéÆÀ ±»²ÉÄÉΪ¾«ÆÀ¿ÉÒÔ»ñµÃ´óÁ¿½ð±Ò¡¢»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±ÀøŶ£¡